工业机器人当“车间主任”还有多远 从“听话”到自主决策[推荐]

2025年，中国经济在压力中前行，向新向优发展，主要预期目标圆满实现。高技术制造业表现亮眼，规模以上高技术制造业增加值同比增长9.4%，工业机器人产量同比增长28.0%。

在成都卡诺普机器人技术股份有限公司的具身智能实验室里，一场技术攻关讨论正在进行。这家企业专注于焊接机器人和搬运机器人的研发与生产。实验室负责人庞恺通过自研的声音检测系统发现一款名为“灵烁”的新型机器人存在低频声音和抖动问题。这款机器人应用于焊接、巡检、分拣等工业细分领域，正处于升级换代阶段。

机械工程师王鸿森认为抖动可能不是机械设计的原因，可能是运动轨迹算法规划有问题。算法工程师高源则指出，左臂使用同样的算法却没有出现异响。最终，电机模块工程师项勤建采集了电机数据进行分析，初步判断是电机模组参数不匹配导致的问题。

“灵烁”机器人旨在应对非流水线生产模式的需求，具备自主识别、决策和行动的能力。为了实现这一目标，卡诺普公司应用人工智能技术，开发了一套通用的技术底座，并根据不同应用场景训练垂类模型。新型机器人被设计为人形，拥有20多个关节，对智能化要求更高。研发团队不断测试和优化，以确保机器人在实际应用中的稳定性和灵活性。

随着“灵烁”逐步走向市场，其算力水平和智能化程度也在不断提升。公司副总经理邓世海表示，面对工业制造行业的不断发展变化，企业将继续夯实底层技术，引入更多应用场景，优化垂类模型，研发更成熟的工业机器人。

卡诺普公司所在的四川成都成华经开区，工业机器人行业稳步发展。经开区管委会副主任刘军介绍，2025年以来，他们为企业拓展客户，引进配套零部件企业，并推动与高校共建实习基地，扩大人才储备和客户资源。目前，经开区已聚集120多家机器人相关企业，规模化发展优势逐渐显现。