美国众议院议长佩洛西窜台后，有岛内民众称解放军无人机曾出现在金门上空。24日，两岸网络上又流传一张大陆无人机拍摄到“金门防卫司令部”岗哨的视频，一贯嘴硬的台军这回倒是承认了。
据台湾中时电子报24日报道，大陆军演期间，外界曾传出有解放军无人机飞越金门、马祖上空。微博当天传出一段高清视频显示，一架无人机飞越金门县烈屿岗哨，台方两名军人的面孔清晰可见，其中一人持枪警戒，另一人手持相机。还有一段视频拍到台方两名驻军丢掷石头，试图驱赶无人机。
与之前解放军东风导弹穿岛后台军死活不认不同，“金门防卫指挥部”24日晚回应说，烈屿守备大队大胆守备队16日18时许发现无人机，称它在高空以长距变焦镜头拍摄防区，其间值勤官兵保持高度警觉，并采取辨识、应处、通报等程序，周边休息官兵则以石头丢掷、扰乱，该架无人机随即飞离。“金防部”表示这架无人机为民用，不过一些台媒认为这是军用无人机。有台媒说，这张照片看起来已明显“侵门踏户”到距离台军岗哨抬头约几米的距离。
大胆岛原名大担岛，距离金门岛约12公里，距厦门岛约4.4公里，与相距约800米的二胆岛有“前线中的前线”之称。2019年3月1日，大胆岛正式开放登岛观光，每天最多接受150名游客。目前岛上仍有台军驻防，“海巡署”与“警政署”警力协防。
