机器人史上首个百米“飞人”诞生 全自主导航夺冠[推荐]

8月17日，2025世界人形机器人运动会的100米和4x100米决赛圆满结束。北京人形机器人创新中心的具身天工Ultra以全自主方式参加100米赛跑决赛，并以21.50秒的成绩夺冠。四台具身天工Ultra组成的队伍在4x100米比赛中获得亚军。在100米赛跑以及此前的400米和1500米比赛中，具身天工Ultra是唯一采用全自主导航系统的机器人，全程无需人工遥控。这是继机器人马拉松大赛中使用UWB半自主导航后的又一重大进步，实现了复杂动态环境下的实时环境理解和自主运动规划。

在具身智能的发展过程中，“扔掉遥控器”意味着机器人真正拥有了自主“大脑”。遥控操作实际上是让机器人借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规划及动态平衡控制。而全自主模式则要求机器人自行完成感知-决策-执行闭环，自主应对突发状况。

在比赛中，面对多名机器人运动员同向开跑的复杂环境，具身天工Ultra全程无需人工干预，稳定在规定赛道内高速前进，未因串道、冲出跑道或干扰其他选手而受罚，展现了极强的控制稳定性。即使在高速冲入大曲率弯道时，它也能克服转弯侧倾，按预定路线完成比赛，展示了自主导航与动态控制的融合能力。事实上，具身天工的“自主模式”已超越了赛道上的白色分道线。北京人形在“慧思开物”平台下发布的“人形机器人全身控制自主导航系统”，使机器人具备点对点导航、动态障碍感知和实时自主避障能力，能够在工厂、特种作业、家庭等场景中完成环境感知和自主路径规划。

具身天工Ultra在赛道上的稳定表现，证明了其核心自主导航与控制技术的成熟。这不仅为复杂动态环境下的机器人应用奠定了基础，也为未来人形机器人从赛场迈向更广阔的应用场景提供了新的可能。